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一种多轴机器人用多连杆示教结构
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价格
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专利号
2022220075000
专利类型
实用新型
申请日
2022-08-01 00:00:00
公开日
2022-12-06 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B25J18/00
技术领域
B-作业;运输
申请人/权利人
柳州职业技术学院
摘要
本实用新型公开了一种多轴机器人用多连杆示教结构,包括顶座和底盘,所述顶座的外部安装有第一轴座,所述第一轴座的外部连接有连接结构,所述顶座的外部靠近第一轴座的侧边安装有电机,所述连接结构包括有第一短杆和第二短杆,所述第一短杆的一端与第一轴座通过连接轴转动连接,所述第一短杆的一端安装有转头,且转头的内侧转动连接有螺杆,所述螺杆与第二短杆螺纹连接。本实用新型所述的一种多轴机器人用多连杆示教结构,可调整整
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