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一种新型柔性浮力调节方法及装置
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专利号
2021113664922
专利类型
发明
申请日
2021-11-18 00:00:00
公开日
2022-02-15 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B63G8/22
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
华中科技大学鄂州工业技术研究院
摘要
本发明涉及浮力调节技术领域，具体是涉及一种新型柔性浮力调节方法及装置，所述的装置包括浮箱，所述浮箱的前部和后部分别设置有硬质密封舱和皮质密封囊，所述皮质密封囊包括不可变形密封舱和无缝橡胶皮质密封囊，所述无缝橡胶皮质密封囊包括皮质密封囊腔，所述不可变形密封舱内装有轻质油液体，且不可变形密封舱内还滑动安装有用于挤压轻质油液体的活塞，所述不可变形密封舱与所述皮质密封囊腔之间连通设置，所述浮箱内还设置有用