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一种智能吸附腔和可调节位姿的吸附装置
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专利号
2020109778358
专利类型
发明
申请日
2020-09-17 00:00:00
公开日
2020-12-29 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B62D57/024
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明公开了一种智能吸附腔和可调节位姿的吸附装置，属于机器人技术领域。包括：吸附腔主体和柔性唇边；吸附腔主体一端用于在吸附过程中，与抽真空装置连接，另一端为柔性唇边；柔性唇边一端与吸附腔主体连接，另一端内嵌至少一个传感器，用于与被吸附目标的表面紧密贴合，从而实现对被吸附表面的被动顺应，传感器用于根据被吸附表面的弯曲曲率，输出对应响应。本发明通过该柔性唇边实现被动顺应，实现紧密贴合被吸附表面，且表面