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一种基于足踝复合体能流动特性的被动式外骨骼
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专利号
2021113714851
专利类型
发明
申请日
2021-11-18 00:00:00
公开日
2022-03-01 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B25J9/00
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明属于下肢外骨骼相关技术领域，其公开了一种基于足踝复合体能流动特性的被动式外骨骼，所述被动式外骨骼包括第一被动式外骨骼，所述第一被动式外骨骼包括能量分配机构、踩踏机构及穿戴固定组件，所述能量分配机构与所述踩踏机构相连接，所述能量分配机构还连接于所述穿戴固定组件；所述能量分配机构包括棘轮轴、以及分别套设在所述棘轮轴上的左侧扭簧、右侧扭簧及中间导轮，所述中间导轮通过踝关节助力绳连接于所述穿戴固定组