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一种鞋面自动打粗装置
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价格
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专利号
2021209818641
专利类型
实用新型
申请日
2021-05-10 00:00:00
公开日
2022-01-07 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
A43D8/00
技术领域
A-人类生活必需
申请人/权利人
泉州华中科技大学智能制造研究院; 泉州华数机器人有限公司
摘要
本实用新型涉及鞋材自动化加工技术领域，特别涉及一种鞋面自动打粗装置。该设备包括输送装置、鞋楦、扫描装置、打磨机器人，所述输送装置上设有若干的随行夹具；扫描装置包括U型轨道、轨道车、3D相机，所述U型轨道包括一朝向输送装置的开放口，随行夹具带动鞋楦由开放口通过，并使鞋楦处于U型轨道内侧位置，所述3D相机设于轨道车上并朝向U型轨道内侧方向，所述轨道车可沿U型轨道滑动，以使3D相机对鞋楦上的鞋材进行全方