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一种六自由度平台及其应用
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专利号
2020112598350
专利类型
发明
申请日
2020-11-12 00:00:00
公开日
2021-03-12 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
F16M11/04
技术领域
F-机械工程；照明；加热；武器；爆破
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明属于六自由度机械结构技术领域，更具体地，涉及一种六自由度平台及其应用。所述六自由度平台包括：基座、动平台、将基座与动平台连接的6个驱动装置，任一个所述6个驱动装置用于带动所述动平台完成六个自由度的运动；所述驱动装置包括液压缸、第一合页梁、与该第一合页梁铰接的第二合页梁，所述液压缸一端与第一合页梁连接，另一端与第二合页梁连接，用于改变第一合页梁和第二合页梁之间的角度；所述第一合页梁和第二合页梁