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内窥镜成像方法及装置
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专利号
2019109448891
专利类型
发明
申请日
2019-09-30 00:00:00
公开日
2020-01-10 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G06T5/00
技术领域
G-物理
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明提供一种内窥镜成像方法及装置，通过获取待成像位置多个角度的初始图像，其中，所述初始图像与所述角度一一对应；根据所述初始图像，得到多个校正图像，其中，相邻所述校正图像之间具有相互重复区域；对所述多个校正图像进行拼接与校正处理，获取对所述待成像位置的成像图像，提高了腹腔镜视场角的范围。