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仿生机械手
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专利号
2022226307478
专利类型
实用新型
申请日
2022-10-08 00:00:00
公开日
2022-12-13 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B25J15/00
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
广西科技大学
摘要
本实用新型公开了仿生机械手，包括：机械手掌；以及开设在所述机械手掌端部的若干安装槽，每个所述安装槽上设置有机械手指，且机械手指能自由弯曲；还包括设置在所述机械手掌端部的机械手臂，且机械手臂可多角度转动；所述机械手臂包括第一连接套、第二连接套、第三连接套、以及第四连接套。本实用新型通过调节若干机械手指弯曲度以及机械手臂的多角度运行，其机械手指以及机械手臂的角度调节超过手关节角度极限，改善了调节角度范