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凸轮驱动的晶圆定位及托起装置
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专利号
2021102364036
专利类型
发明
申请日
2021-03-03 00:00:00
公开日
2022-05-10 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B24B29/02
技术领域
B-作业;运输
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明公开一种凸轮驱动的晶圆定位及托起装置,包括定位装置和托起装置,定位装置包括驱动电机、凸轮板和定位传动组件,定位传动组件一端连接凸轮板上的凸轮槽,另一端设置浮动定位指,驱动电机通过传动机构带动凸轮板旋转,从而带动浮动定位指沿径向向内运动,实现晶圆精准定心,随后托起装置对晶圆进行夹取和托起。本发明采用一组驱动机构带动多个浮动定位指运动,同步性好,实现对晶圆高精度定心。驱动盘内的弹簧可实现力矩缓冲
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