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一种新型差分舵轮轮系结构及其全向移动底盘
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专利号
2022227017260
专利类型
实用新型
申请日
2022-10-13 00:00:00
公开日
2022-12-30 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B62D5/04
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本实用新型涉及全向移动底盘技术领域，具体为一种新型差分舵轮轮系结构及其全向移动底盘，其中，新型差分舵轮轮系结构包括外壳、舵电机、轮电机、第一回转组件、第二回转组件、支撑座和轮胎，在外壳内顶部并排设置有舵电机、轮电机，舵电机和轮电机的输出轴均垂直与地面设置，在外壳组件中部安装有第一回转组件和第二回转组件，第二回转组件设置于第一回转组件内，支撑座和轮胎设置于外壳内底部，舵电机通过第一回转组件传动连接支