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一种田间近景图像的导航线提取方法
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专利号
2019102109355
专利类型
发明
申请日
2019-03-20 00:00:00
公开日
2019-06-28 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G06K9/00
技术领域
G-物理
申请人/权利人
广西科技大学
摘要
本发明公开了一种田间近景图像的导航线提取方法，包括以下步骤：(1)对采集到的田间图像，提取每个像素点的特征值，从而得到相应的灰度图；(2)对灰度图像通过最大类间方差法得到分割阈值。在分割阈值±10%的范围内，选择一个阈值区间，在这个阈值区间内按5‑20等分，获得n个阈值；(3)采用每个阈值分割灰度图像，获得n个二值图像。对获得的n个二值图像进行形态学操作获得新的二值图像，加上原有的二值图像，一共获