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一种搬运结构及搬运机器
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价格
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专利号
2022229811156
专利类型
实用新型
申请日
2022-11-09 00:00:00
公开日
2023-04-25 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B65G47/90
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
广西师范大学
摘要
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种搬运结构及搬运机器，搬运结构包括搬运组件；搬运组件包括底座、转动座、转动架、支架和夹持机构；转动座可以在底座上水平转动，由舵机驱动，转动架可以在转动座内侧转动，由舵机驱动，支架安装在转动架上，用于支撑住夹持机构，夹持机构用于夹取货物，由于转动座可以在底座上水平转动，转动架可以在转动座内侧，在竖直平面内转动，因此可以配合调整夹持机构的位置，从而使得夹持机构可