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一种无人驾驶车辆的防撞方法及系统
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专利号
2021115767317
专利类型
发明
申请日
2021-12-22 00:00:00
公开日
2022-03-25 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B60W30/09
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
广西科技大学
摘要
本发明提供一种无人驾驶车辆的防撞方法，包括以下步骤：设定采样周期的初始时长, 采集行人进入车辆检测范围内一个采样周期的行进信息，综合车辆行驶参考轨迹及行人的预测轨迹判断车辆与行人是否相撞：若不相撞，则继续以当前的车速行驶；若存在相撞的可能，则采样周期的时长由模糊规则进行制定，以密切跟踪行人位置的变化情况，适应不断变化的路况信息，当有突发状况，如分神行人误入车辆的行驶范围，也可及时计算和判断是否采取