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一种斜拉桥缆索爬行机器人的控制系统
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专利号
2017103106891
专利类型
发明
申请日
2017-05-05 00:00:00
公开日
2017-07-21 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B25J9/16
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
广西师范大学; 广西交通科学研究院有限公司
摘要
本发明公开了一种斜拉桥缆索爬行机器人的控制系统，属于机器人领域。本发明的控制系统，包括指令发送端与指令接收控制端。指令发送端包括上位机、核心控制器和无线信号发射模块，指令接收控制端包括无线信号接收模块和动作驱动模块。上位机与核心控制器连接，用于将操控机器人的控制信号发送给核心控制器；核心控制器通过无线信号发射模块将对机器人的控制信号发送给无线信号接收模块，无线信号接收模块将控制信号传输给动作驱动模