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折叠翼扑翼机
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专利号
2020109087434
专利类型
发明
申请日
2020-09-02 00:00:00
公开日
2020-11-27 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B64C33/02
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
广西大学
摘要
本发明实施例提供一种折叠翼扑翼机，包括机身；对称设置在机身两侧的机翼，机翼包括驱动臂、外段翼和内段翼；内段翼包括第一内连杆和第二内连杆，第一内连杆和第二内连杆上下布置并相互平行；第一内连杆和第二内连杆均与驱动臂铰接；外段翼包括：第一外连杆、第二外连杆和第三外连杆，第二外连杆和第三外连杆与第一外连杆的一部份围成三角形结构；第二外连杆和第三外连杆的连接端通过阻尼装置与第二内连杆连接。本发明提供的折叠翼