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一种高精度的非视距追踪定位方法
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专利号
2020100473284
专利类型
发明
申请日
2020-01-16 00:00:00
公开日
2020-06-09 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G01S5/02
技术领域
G-物理
申请人/权利人
玉林师范学院
摘要
本发明公开了一种高精度的非视距追踪定位方法,属于无线定位技术,主要解决现有定位方法存在需要依赖样本所从属的总体的分布形式、数据量大的技术问题,所述方法包括以下步骤:S1:获取待定位节点与相应的基站之间的距离其中1≤i≤A,A为基站数目,A≥3,t为采样样本序号;S2:根据回声状态高斯过程ESGP对所述距离进行计算得到所述待定位节点的坐标和定位方差,并将所述坐标和定位方差进行输出。本发明无需依赖样本
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