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一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人及其使用方法
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专利号
2020107051527
专利类型
发明
申请日
2020-07-21
公开日
2023-07-25
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
A47L11/282
技术领域
A-人类生活必需
申请人/权利人
桂林电子科技大学
摘要
一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人及其使用方法,机器人包括吸尘组件、升降驱动组件及擦拭组件,吸尘组件与擦拭组件对称分布在升降驱动组件前后两侧。使用方法步骤为:吸尘组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→升降驱动组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→擦拭组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→吸尘组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→升降驱动组件上升→机器人前
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