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一种基于伪孪生网络的无人机自适应目标跟踪方法
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专利号
2021106829085
专利类型
发明
申请日
2021-06-18 00:00:00
公开日
2021-10-19 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G06T7/73
技术领域
G-物理
申请人/权利人
广西财经学院; 桂林航天工业学院
摘要
本发明公开了一种基于伪孪生网络的无人机自适应目标跟踪方法,其中,所述方法包括:在视频序列帧的第一帧图像中选取跟踪目标,建立跟踪目标的目标跟踪模型并存入模板库分支,并将模板库分支选出的模板作为跟踪分支下一帧图像的目标跟踪模型进行目标跟踪;读入下一帧图像,以上一帧图像的跟踪目标的中心位置建立候选目标模型;对跟踪目标与候选目标模型的相似度进行判决,计算跟踪目标位置和尺度信息;修正跟踪目标尺度信息;在模板
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