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一种隧道反光环清洁机器人
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专利号
2021108234197
专利类型
发明
申请日
2021-07-21 00:00:00
公开日
2021-09-28 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
E01F9/619
技术领域
E-固定建筑物
申请人/权利人
贵州省公路开发有限责任公司黔南营运管理中心; 桂林电子科技大学
摘要
本发明公开了一种隧道反光环清洁机器人，包括有两块相向设置的第一主板和第二主板，第一主板和/或第二主板上设置有清洁部，第一主板和第二主板的一侧边处固定设置有侧板以形成Π型机架；第一主板和第二主板分别设有第一行走轮或第二行走轮，且第一行走轮和第二行走轮中至少有一个通过弹性装置安装在第一主板或第二主板上以使得第一行走轮和第二行走轮具有互相靠近的趋势以夹持住隧道反光环。本发明通过将侧板、第一主板和第二主板