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一种机器人拖动示教杆机构
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专利号
2022220054076
专利类型
实用新型
申请日
2022-08-01 00:00:00
公开日
2022-12-06 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B25J13/00
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
柳州职业技术学院
摘要
本实用新型公开了一种机器人拖动示教杆机构，包括移动组件，所述移动组件顶部安装有底盘，贯穿所述底盘底部四个角的位置均设置有第一螺钉，所述底盘顶部靠前端设置安装有摆臂，所述摆臂末端安装有示教组件，所述示教组件包括示教连接杆，所述示教连接杆一侧安装有安装块，贯穿所述安装块外侧设置有安装槽，所述安装槽后端内壁设置有接通端口，所述示教连接杆底部安装有安装架，所述安装架底部设置有工作端架，贯穿所述工作端架与安