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面向无人机的轻小型离轴四反射式激光雷达光学接收装置
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专利号
2021105625150
专利类型
发明
申请日
2021-05-22 00:00:00
公开日
2021-10-08 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G01S7/481
技术领域
G-物理
申请人/权利人
桂林理工大学
摘要
本发明公开了面向无人机的轻小型离轴四反射式激光雷达光学接收装置。该接收装置主要面向水深测量激光雷达(LiDAR)，包括离轴四反射式接收光路物镜、单透镜结构深水信号通道目镜、惠更斯结构浅水信号通道目镜和惠更斯结构水表面信号通道目镜。该接收装置主光学孔径D＝22mm，F#10，接收视场角优于50mrad，有效焦距f’＝220mm，是一种中等视场中等相对孔径体积小重量轻光学透过率高可挂在于无人机的激光雷