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车队调控方法、装置、电子设备及存储介质
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专利号
2021111840436
专利类型
发明
申请日
2021-10-11 00:00:00
公开日
2022-01-14 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G06Q10/06
技术领域
G-物理
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明公开了一种车队调控方法、装置、电子设备及存储介质，通过从多协作任务中确定的第一车辆主体为中心构建信息素的扩散区域，并利用第一车辆主体基于神经自分泌机制向外产生的第一信息素集感知与其相遇的第二车辆主体的第二信息素集，从中选择满足邻近条件和两者信息素的亲和度满足调控条件的第二车辆主体进行调控，并且在调控时，根据第一车辆主体和第二车辆主体的移动参数进行队形的编排，基于编排的队形控制第一车辆主体和第