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一种机器人砂带磨削材料去除量自动测量系统及方法
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专利号
2020100344353
专利类型
发明
申请日
2020-01-14 00:00:00
公开日
2020-05-19 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B24B49/02
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明公开了一种机器人砂带磨削材料去除量自动测量系统，包括基座(1)，夹具模块，该夹具模块包括载物台(3)及设于该载物台(3)上的夹具，三自由度运动平台，其包括沿所述基座(1)顶面相互垂直设置的第一运动单元、第二运动单元和第三运动单元，测量模块，该测量模块包括设于所述第三运动单元上的位移传感器(7)及设于该位移传感器(7)上的探头(19)；设于所述三自由度运动平台一侧计算机控制平台(18)和设于基