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一种具有多自由度柔性蛇形关节的手术器械
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价格
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专利号
2021219290853
专利类型
实用新型
申请日
2021-08-17 00:00:00
公开日
2022-01-18 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
A61B17/00
技术领域
A-人类生活必需
申请人/权利人
元创医学技术(江苏)有限公司; 华中科技大学同济医学院附属协和医院; 武汉智瓴医疗科技有限公司
摘要
本实用新型提供一种具有多自由度柔性蛇形关节的手术器械。包括手柄、轴管、具有两摆动个自由度的蛇形关节、工具支撑座、末端执行器、及驱动蛇形关节的牵引丝线、驱动末端执行器的柔性传动杆，牵引丝线用于驱动蛇形关节在一个自由度内摆动，牵引丝线和柔性传动杆还穿过轴管伸入到手柄内。包括摆动关节固定座、十字型万向节、摆动关节组成的万向节转动机构，手柄处的任意运动可经由牵引丝线传递给蛇形关节，实现手动直接仿形操作。柔