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一种考虑近迫感效应的自动驾驶车道宽度确定方法
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专利号
2021111271952
专利类型
发明
申请日
2021-09-26 00:00:00
公开日
2022-01-18 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G01C21/34
技术领域
G-物理
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明涉及一种考虑近迫感效应的自动驾驶车道宽度确定方法，包括步骤：S1、将车载测距设备安装在车辆前部正中央；S2、在车道右侧设置连续障碍物并施划白实线，左侧施划白虚线；S3、以车道中心线为y轴，以车道中心线的垂线为x轴建立平面直角坐标系；S4、测量车辆的横向摆动幅度；S5、得到车辆在车道内横向摆动幅度与影响因素的函数关系；S6、得到不同横向运动失效度下的车道宽度；S7、校核不同宽度下的自动驾驶车辆