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可驱动软体机器人及其制备方法、形状感知方法及系统
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专利号
2021116482023
专利类型
发明
申请日
2021-12-30 00:00:00
公开日
2022-03-04 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B25J7/00
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明公开了一种可驱动软体机器人及其制备方法、形状感知方法及系统，其中，该可驱动软体机器人包括：可驱动软管和形态感知模块，可驱动软管为混合有磁性材料的柔性聚合物制备而成的均匀连续结构；形状感知模块包括穿透所述可驱动软管中的N根单模传感光纤，N根单模传感光纤构成正N棱柱，正N棱柱的中心轴与可驱动软管的中心轴重叠，所述单模传感光纤用于接收光纤中光信号传播过程中的瑞利后向散射波段。可驱动软管内掺杂有磁性