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一种用于测量鞋子刷胶边缘胶线的装置及其测量方法
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专利号
2020104496035
专利类型
发明
申请日
2020-05-25 00:00:00
公开日
2020-08-25 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
A43D1/08
技术领域
A-人类生活必需
申请人/权利人
泉州华中科技大学智能制造研究院; 泉州华数机器人有限公司
摘要
本发明提出一种结构简单、能够对刷胶后鞋子胶线边缘位置测量的一种用于测量鞋子刷胶边缘胶线的装置，包括机架、鞋楦、工业机器人、3D视觉传感器，鞋楦设于所述机架上，工业机器人固定设于所述机架上，3D视觉传感器固定设于所述工业机器人的转动手臂上且3D视觉传感器位于鞋楦周侧，机架上设有自动输送装置，自动输送装置包括柔性链，柔性链固定设于所述机架上，机架上固定设有的定位块，定位块上开设有穿入定位口，机架上固定