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一种基于视觉检测的自动分拣生产线
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专利号
2021212939035
专利类型
实用新型
申请日
2021-06-10 00:00:00
公开日
2022-01-28 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B07C5/00
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
泉州市旺达五金制品有限公司; 泉州华中科技大学智能制造研究院; 泉州华数机器人有限公司
摘要
本实用新型公开了一种基于视觉检测的自动分拣生产线，包括机架和控制台，机架上设置有输送装置和分拣装置，分拣装置包括第一分拣装置和第二分拣装置，第一分拣装置和第二分拣装置均包括分拣机架、Delta机器人、视觉识别组件和抓取组件，视觉识别组件设置在抓取组件的上方，抓取组件设置在输送装置的上方，抓取组件设置在Delta机器人的末端，Delta机器人、视觉识别组件、抓取组件分别与控制台通讯连接。本实用新型通