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一种基于虚拟平面采样的三坐标相位映射表标定方法
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专利号
2021102823338
专利类型
发明
申请日
2021-03-16 00:00:00
公开日
2021-07-06 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G01B11/24
技术领域
G-物理
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明公开了一种基于虚拟平面采样的三坐标相位映射表标定方法。该方法包括确定结构光系统的参数模型与畸变模型，并在结构光系统对应的坐标系中生成若干虚拟采样平面；获取相机的任一相机像素点，计算相机像素点到各虚拟采样平面上的反投影采样点的采样坐标；计算确定各反投影采样点到投影仪成像面上的投影像素点，并基于投影像素点计算得到反投影采样点对应的相位采样值；基于各相位采样值进行多项式拟合，得到对应所有相机像素点