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磁悬浮轴承系统转子不平衡激励观测与位移振动抑制方法
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专利号
2021102781161
专利类型
发明
申请日
2021-03-16 00:00:00
公开日
2021-05-18 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
F16C32/04
技术领域
F-机械工程；照明；加热；武器；爆破
申请人/权利人
华中科技大学; 中国船舶重工集团公司第七一二研究所
摘要
本发明公开了一种磁悬浮轴承系统转子不平衡激励观测与位移振动抑制方法，属于磁悬浮轴承控制领域。包括将转子坐标转化为平动‑转动坐标，解算磁悬浮轴承的支撑力与转子陀螺效应导致的激励，广义积分扩张状态观测器对不平衡激励进行观测。对不平衡激励进行有效观测后，在功率放大器的指令中注入与观测所得的不平衡激励等大反向的指令，用于产生抵消不平衡激励的电磁力，进而起到抑制转子的位移振动的作用。对转子位移振动进行抑制，