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一种楼宇内的用户定位导航方法及系统
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专利号
2019113969124
专利类型
发明
申请日
2019-12-30 00:00:00
公开日
2020-05-08 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G01S5/02
技术领域
G-物理
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明公开了一种楼宇内的用户定位导航方法及系统，包括以下步骤：S1、定位用户当前所在的位置；S2、对楼宇建立分层路径网络，基于所得分层路径网络，根据用户当前所在的位置和用户指定的目的地，进行路径搜索，将路径长度总和最短的路径作为用户当前所在的位置到用户指定目的地的路径；S3、采用PDR定位算法，实时计算用户在行走过程中的位置信息，并按照步骤S2所述的方法，实时更新用户当前所在的位置到目的地之间的路