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一种水下无线光通信系统以及方法
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专利号
2021113701654
专利类型
发明
申请日
2021-11-18 00:00:00
公开日
2022-02-08 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
H04B10/079
技术领域
H-电学
申请人/权利人
华中科技大学鄂州工业技术研究院
摘要
本申请提供了一种水下无线光通信系统以及方法，用于为水下作业的机器人提供通信更为灵活、通信质量更为稳定的通信环境，保障水下作业机器人的正常工作。系统包括母船、多个水下作业机器人以及水下基站机器人；母船与水下基站机器人之间通过线缆进行有线通信；水下基站机器人与多个水下作业机器人之间通过各自配置的水下光通信模块，进行水下无线光通信；在水下作业工作过程中，母船向水下基站机器人下发工作指令，工作指令携带指向