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一种基于BIM的污染土壤修复多机遥操作系统及工作方法
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专利号
202111175413X
专利类型
发明
申请日
2021-10-09 00:00:00
公开日
2022-02-08 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B09C1/00
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明公开了一种基于BIM的污染土壤修复多机遥操作系统及工作方法，属于BIM以及污染土壤修复领域，系统通过移动平台在施工前进入污染土壤区域，扫描获取该区域内真实空间分布的点云数据，通过BIM建模模块将点云数据处理得到用于表示污染土壤区域内真实空间分布的有色的BIM模型；并将施工设备如挖掘机、装载机的模型合入BIM模型中，并在BIM模型中将待修复的土壤划分为多个施工单元以指导施工设备的施工动作；将施