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一种基于金字塔Transformer的点云重建方法、装置、设备及介质
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专利号
2021114440308
专利类型
发明
申请日
2021-11-30 00:00:00
公开日
2021-12-31 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G06T17/00
技术领域
G-物理
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明公开了一种基于金字塔Transformer的点云重建方法、装置、设备及介质，属于计算机视觉领域。方法包括：获得每张视图对应的点特征数据后，将点特征数据输入双通道金字塔网络，每一层输入的点特征均经过采样、图神经网络以及Transformer三个模块；点特征数据经过第一通道时，将每层注意力机制更新后的输出输入下一层，经过第二通道时，将每层注意力机制更新后的输出与和下一层处于同一层的第一通道对应层