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一种基于金字塔注意力的场景识别方法、训练方法及装置
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专利号
2021113729039
专利类型
发明
申请日
2021-11-19 00:00:00
公开日
2021-12-21 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G06K9/00
技术领域
G-物理
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明公开了一种基于金字塔注意力的场景识别方法、训练方法及装置，属于计算机视觉领域。方法包括：对彩色特征图和深度特征图分别进行金字塔分层，并基于注意力机制计算得到各层对应的注意力图以及注意力的输出；将最后一层的注意力的输出作为最后一层的最终特征图，其余层将上一层的最终特征图上采样之后的结果与本层的注意力的输出相加后作为本层的最终特征图；对各层中每一层对应的注意力图和最终特征图分别进行尺度变换，以两