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一种基于多交互时空图网络的行人轨迹预测方法和系统
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专利号
2021113246141
专利类型
发明
申请日
2021-11-10 00:00:00
公开日
2021-12-10 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G06T7/246
技术领域
G-物理
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明公开一种基于多交互时空图网络的行人轨迹预测方法和系统，属于行人轨迹预测领域。包括：提取各视频帧中各行人的多交互特征；对视频序列中的每一帧，将该帧中每个行人抽象为顶点，各行人和其他行人连接起来作为边，顶点属性为该行人多交互特征，得到多交互时空图网络；对于每个多交互时空图，获取该时空图中每个行人和其他行人的空间依赖关系，通过各行人之间空间依赖关系优化各顶点属性；将同一行人相邻时间点的顶点连接起来