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一种基于工业机器人的制鞋喷涂设备及喷涂方法
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专利号
2020110741443
专利类型
发明
申请日
2020-10-09 00:00:00
公开日
2020-12-25 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
A43D25/18
技术领域
A-人类生活必需
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明公开了一种基于工业机器人的制鞋喷涂设备及喷涂方法，其包括：扫描站、喷涂站以及输送装置；所述输送装置用于将装有未喷涂鞋面/鞋底的鞋楦输送至所述扫描站，所述扫描站通过扫描获取未喷涂鞋面/鞋底的扫描信息，且将所述扫描信息发送至所述喷涂站，待装有未喷涂鞋面/鞋底的鞋楦被所述输送装置输送至喷涂站时，所述喷涂站根据所述扫描信息对装在鞋楦上的鞋面/鞋底进行胶水喷涂，以完成施胶工艺。其在喷涂过程中无需将鞋楦