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力控精度测试工装
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专利号
2021214795813
专利类型
实用新型
申请日
2021-06-30 00:00:00
公开日
2022-02-11 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G05B23/02
技术领域
G-物理
申请人/权利人
华中科技大学无锡研究院
摘要
本实用新型属于力控装置测试设备技术领域，涉及一种力控精度测试工装，包括两块相互平行设置的测试工装侧板，两块测试工装侧板下端与测试工装底板固定连接；两块测试工装侧板之间的上部固定设置测量柱，测量柱的径向外侧表面设置测量块，测量块的上表面设置一维传感器，一维传感器与一维力传感器连接座相连接；一维力传感器连接座连接力控装置的下端，力控装置的上端转动连接机械臂部件。该测试工装能够实现方便灵活对力控装置进行