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一种自锁式鞋楦夹具
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专利号
2021222367441
专利类型
实用新型
申请日
2021-09-15 00:00:00
公开日
2022-02-11 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
A43D23/02
技术领域
A-人类生活必需
申请人/权利人
泉州华中科技大学智能制造研究院; 泉州华数机器人有限公司
摘要
本实用新型提供一种自锁式鞋楦夹具,包括托盘、基座、夹爪以及限位块,所述限位块抵顶在所述基座的上端,所述基座上开设有穿槽或穿孔、通孔以及连接孔,各所述夹爪上分别连接有链节组件;所述链节组件包括一端相互转动连接在一起的第一链节、第二链节和第三链节,当所述第三链节水平布置时,所述第一链节和所述第二链节位于同一竖直线上;所述连接孔内竖直滑动连接有升降柱,所述升降柱的上端固定连接有推拉板,所述升降柱的下端设
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