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一种高精度多轴运动控制系统及控制方法
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专利号
2020111373970
专利类型
发明
申请日
2020-10-22 00:00:00
公开日
2021-01-29 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G05B19/04
技术领域
G-物理
申请人/权利人
华中科技大学鄂州工业技术研究院; 华中科技大学
摘要
本发明提供的一种高精度多轴运动控制系统，包括：主框架、第一运动机构和第二运动机构，本系统采用两组伺服运动控制系统，第二运动机构通过皮带实现水平方向运动，第一运动机构通过减速机实现旋转运动。通过电控系统将两套系统整合并与上位机连接实现高精度编程运动控制。本发明提供的一种高精度多轴运动控制系统，采用减速机加强带负载能力，通过编程控制实现运动的高精度及准确性。实现了工件在多轴运动控制操作过程中能够利用上