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一种康复机器人
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专利号
2020101089126
专利类型
发明
申请日
2020-02-21 00:00:00
公开日
2020-07-03 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
A61H1/02
技术领域
A-人类生活必需
申请人/权利人
华中科技大学鄂州工业技术研究院; 华中科技大学
摘要
本发明公开了一种康复机器人，属于康复技术领域。所述康复机器人包括：两个气动肌肉框架分别设置在跑步机两侧；两个气动肌肉组件、两个所述拉簧组件与两个钢丝轮组件一一对应；气动肌肉组件的第一端与支撑架固定连接，气动肌肉组件的第二端与相对应的钢丝轮组件固定连接；拉簧组件的第一端与支撑架固定连接，拉簧组件的第二端与相对应的钢丝轮组件固定连接；两个钢丝轮组件可转动式地设置在支撑架上；两个外骨骼与两个气动肌肉框架