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一种用于水下精确投放海洋传感器的轨迹优化方法及设备
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专利号
2021101016581
专利类型
发明
申请日
2021-01-26 00:00:00
公开日
2021-06-04 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G05D1/10
技术领域
G-物理
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明属于海洋工程与技术领域，公开了用于水下精确投放海洋传感器的轨迹优化方法及设备。该方法包括：1、在范围内随机选择N组初始控制变量；2、N组xi全部输入至传感器的水下滑翔运动学与动力学模型，计算出N个实际投放位置与目标投放位置之间的最小距离；3、判断迭代次数是否小于预设值，是则对N组xi进行全局随机游走和局部随机游走，重新得到N组xi，并返回步骤2；否则，进入步骤4；4、输出Δs(x)nminm