***
一种多通道激光雷达极浅水测深数据处理方法
知法狮VIP-黄金卡
尊享会员价、24小时在线客服、7天无理由退换货
立即开通
贴心服务
快速响应
售后保障
快捷支付
专业团队
担保交易
领券
无门槛减69.99
满2000减138
- 介绍
- 参数
请编辑该产品详情...
价格
***
专利号
2020112916601
专利类型
发明
申请日
2020-11-18 00:00:00
公开日
2021-03-19 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
G01C13/00
技术领域
G-物理
申请人/权利人
华中科技大学; 北京空间机电研究所
摘要
本发明公开了一种多通道激光雷达极浅水测深数据处理方法，属于激光雷达水下测绘领域，包括：获取多通道激光雷达的浅水通道无回波波形数据的均值和方差，分别作为均值参考值和方差参考值；将浅水通道的回波波形数据减去均值参考值后，提取出持续Tns(T>0)大于方差参考值的数据作为有效回波数据；对有效回波数据进行高斯拟合，得到第一拟合曲线，以根据第一拟合曲线确定海底回波相对时间T1；对有效回波数据与第一拟合曲线的