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一种3D视觉测量系统的手眼标定系统及方法
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专利号
2020104480624
专利类型
发明
申请日
2020-05-25 00:00:00
公开日
2020-11-24 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B25J9/02
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
泉州华中科技大学智能制造研究院; 华中科技大学
摘要
本发明涉及一种3D视觉测量系统的手眼标定系统及方法，其方法包括以下步骤：将3D视觉传感器安装在机器人的末端，设定空间内不共面的三条直线，且三条直线互相垂直并相交于同一点；利用3D视觉传感器测量三条直线上的三个第一特征点，获取三个第一特征点的坐标位置；通过机器人平移3D视觉传感器，测量三条直线上的三个第二特征点，获取三个第二特征点的坐标位置；并记录3D视觉传感器平移后的机器人的位姿；计算3D视觉传感