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一种直流无刷电机转子位置检测方法
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专利号
2020106334124
专利类型
发明
申请日
2020-07-02 00:00:00
公开日
2020-11-03 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
H02P6/16
技术领域
H-电学
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明公开了一种直流无刷电机转子位置检测方法，属于电机控制领域。方法包括，检测与直流无刷电机连接的霍尔位置传感器检测到的电平信号；当检测到当前时刻和上一时刻的电平信号发生变化时，认为电机换相动作发生，电机在当前周期从相区x进入相区(x mod 6)+1；x∈{1，2，3，4，5，6}；利用转子在上一周期所处相区x实际的相区角度与理想相区角度60°的差值，对转子在当前周期的相区x持续时间进行补偿，得