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一种基于十字滑移台的多自由度旋转机械爪夹取装置
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专利号
2020103465805
专利类型
发明
申请日
2020-04-27 00:00:00
公开日
2020-08-07 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B25J5/04
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明属于智能机器人技术领域，并具体公开了一种基于十字滑移台的多自由度旋转夹取机械爪装置，所述基于十字滑移台的多自由度旋转夹取机械爪装置包括十字滑移平台、回转支承机构、双垂直机械爪、激光测距模块、全向移动底盘和控制组件。所述激光测距模块连接于所述双垂直机械爪，所述双垂直机械爪连接于所述回转支承机构，所述回转支承机构连接于所述十字滑移平台，所述十字滑移平台连接于所述全向移动底盘。本发明可以实现诸如货