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一种自供能漂浮式仿生海洋探测龟
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专利号
2021115783004
专利类型
发明
申请日
2021-12-22 00:00:00
公开日
2022-02-18 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B63C11/34
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明公开了一种自供能漂浮式仿生海洋探测龟，包括龟本体、绳索和锚，龟本体包括壳体和安装在壳体上的龟前爪、龟后爪、龟尾、前爪驱动机构、后爪驱动机构、鱼尾驱动机构、监测装置和俘能模块，前爪驱动机构、后爪驱动机构和鱼尾驱动机构分别连接并驱动龟前爪、龟后爪和龟尾摆动，监测装置包括摄像头、控制模块和电池包，前爪驱动机构、后爪驱动机构、鱼尾驱动机构均和控制模块电连接，电池包为它们提供电能，龟本体通过绳索和锚连