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一种具有视觉指示功能的微创手术机器人
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价格
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专利号
2021216700095
专利类型
实用新型
申请日
2021-07-22 00:00:00
公开日
2022-02-25 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
A61B50/30
技术领域
A-人类生活必需
申请人/权利人
华中科技大学协和深圳医院
摘要
本实用新型提供一种具有视觉指示功能的微创手术机器人，包括：微创收纳柜，所述微创收纳柜内壁的底部设置有L形板，所述L形板的顶部接触有移动板，所述移动板的一侧通过滑槽与微创收纳柜滑动连接，所述移动板上开通有圆形槽，所述槽内壁上设置有螺纹，所述L形板内壁的底部设置有电机，所述电机输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆依次贯穿所述L形板和移动板并延伸至微创收纳柜内壁的顶部，所述微创收纳柜内壁的左侧上固定连接有连