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一种伺服双余度有限转角力矩电机
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专利号
202111351863X
专利类型
发明
申请日
2021-11-16 00:00:00
公开日
2022-03-01 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
H02K16/04
技术领域
H-电学
申请人/权利人
华中科技大学
摘要
本发明公开了一种伺服双余度有限转角力矩电机,属于电机领域,包括:沿轴向依次设置的两个定子以及位于两个定子之间的转子;转子包括转子磁轭和磁钢,转子磁轭和磁钢使转子产生沿周向极性交错分布的轴向磁场;定子包括定子磁轭,和位于定子磁轭面向转子的一面且沿周向均匀分布的多个定子齿,各定子齿上设置有电枢绕组;伺服双余度有限转角力矩电机的极数与槽数相等,定子中,相邻两个定子齿上的电枢绕组绕向相反且串联,定子齿与转
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