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一种工业机器人仿真方法、系统及应用
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专利号
2021114030159
专利类型
发明
申请日
2021-11-24 00:00:00
公开日
2022-03-01 00:00:00
法律状态
有效
国家/地区
中国
IPC分类号
B25J9/16
技术领域
B-作业；运输
申请人/权利人
华中科技大学; 武汉高德信息产业有限公司
摘要
本发明公开了一种工业机器人仿真方法、系统及应用，属于工业机器人领域，包括：S1、在交互层，根据工业机器人的几何参数，构建工业机器人的三维仿真模型，得到虚拟工业机器人；S2、在运动控制层，根据用户所需的功能设计并添加相应的功能控制模块，以对虚拟工业机器人进行控制；本发明通过对工业机器人在实际生产环境中的功能进行分析，将实体工业机器人抽象为以单功能原子模型耦合而成的仿真模型，采用模块化的方式对虚拟工业